由于moxin昨天被肥宅的题卡了许久，被大伙一阵嘲笑，他感到心里十分的不平衡，所以准备追杀肥宅，并准备给他以一点亲切的问候。这时候的肥宅非常的慌，所以开始计划怎样逃离moxin。他们两的起始位置相同，肥宅虽然跑的比moxin快，可是他最多只能撑T（1≤T≤300000）秒钟（肥宅体力实在有限，所以只能跑这么久了），且加之moxin十分嚣张，声称让肥宅跑，他将在T秒时坐飞机到距离出发点S的位置抓住肥宅。可是这时候肥宅从某位不知道救命道友处拿到了一双氮气加速鞋，可是氮气鞋也不是无解的（下面会有解释）。由于这个神奇的发明，肥宅拥有以下提升：
1.1s能跑17m（跑步无需消耗氮气）
2.拥有一个超级加速，可以在1s之内瞬移60m（这项技能会消耗10点氮气存量）
3.使用2技能氮气是会消耗光的，庆幸的是，呆在原地休息，1s就可以恢复4点的氮气。
氮气没有存量的上限，但是会有一个初始的氮气存量，现在已知肥宅的初始氮气存量M（0≤M≤1000），他所在的初始位置与moxin之间的距离S（1≤S≤1e8），肥宅能够行动的时间T。请你帮助肥宅计算如何在最短的时间内逃离moxin的魔掌（即肥宅的位移大于等于S的最短时间），若不能逃出，则输出肥宅在T秒内（包括T秒）能走的最远距离。
注意：肥宅跑步、加速或休息活动均以秒(s)为单位，且每次活动的持续时间为整数秒。距离的单位为米(m)
UPD 19-07-25: 数据已加强
多组测试数据
每组测试数据只有一行，包含三个数：氮气初值M，位置差值S，最大活动时间T。
0≤M≤1000，1≤S≤1e8，1≤T≤300000
第一行输出“Yes”或“No”，表示肥宅能否逃出魔掌
若为“Yes”，第二行输出成功逃离的最短时间，反之，则输出能走的最远距离。
39 200 4 36 255 10
No 197 Yes 6