LS的草坪

    过年了，LS也买了新房，在她的房前有着一块草坪，这块草坪长l 米，宽 w 米，让我们简单化问题，也就是草坪左下角的坐标为（0, 0），右上角坐标为（l, w），现在 LS 有一些喷头，每个喷头在横坐标为 p 处，由于 LS 有一点点的强迫症，所以她每个喷头的纵坐标都是(w/2) ，并且喷头的洒水范围是一个以喷头为圆心，半径为 r 米的圆。现在她想要知道，为了节约水，她每次最少需要打开多少个喷头来给草坪洒水，并且草坪各处都能被洒到

多组测试样例。

第一行包含三个数n, l, w，表示喷头的数量n, n<=10000，草坪长度l,，草坪宽度w,

接下来n 行，每行包括两个数 p, r，表示每个喷头的横坐标p, 和撒水的范围r

l, w, p, r<=1e9

输出一个数字，表示最少需要打开多少个喷头。

如果无法把草地洒满，输出-1

8 20 2
5 3
4 1
1 2
7 2
10 2
13 3
16 2
19 4
3 10 1
3 5
9 3
6 1
3 10 1
5 3
1 1
9 1

6
2
-1
hint: