众所周知，退役优秀学长龙哥在微软实习，为了庆祝，他邀请集训队的n个队员吃饭（包括他自己n个人），但是龙哥又要上班，所以他请了Hang来帮忙张罗。集训队的队员都知道Hang是一个有强迫症的人，只要是他张罗的晚宴，桌子上的每一个盘子都必须不重叠，但是可以接触，并且每个盘子都必须接触桌子的边缘，现在已知吃饭的人数，桌子半径和盘子半径分别为n，R，r，你能帮帮Hang计算下这张桌子能坐下n个人么。每个人用且只能用一个盘子。
测试输入包含若干个测试用例，每个测试用例占一行，一行包含三个整数n，R，r ( 0 <= n, R, r <= 1000 ) 含义如上所述。
每个测试用例输出包含一行
如果可以坐下n个人，输出YES
反之则输出NO
1 1 1 2 2 1 2 1 2 5 10 5
YES YES NO NO