埋炸弹（二）

众所周知，Sidney不是什么好人，所以他决定炸掉他所就读的匹州大学。匹州大学坐落在整个笛卡尔坐标系上。这里有n个点可以埋放炸药，第i个点的坐标为(x_i, y_i)。Sidney只有m个炸弹，每个炸弹的爆炸直径均为d。他想知道他能炸掉的学校面积是否不小于m * PI * (d / 2) * (d / 2)。

每组数据输出一行
如果能使用不超过m个炸弹覆盖不小于　m * PI * (d / 2) * (d / 2)　的面积，输出"YES"，否则输出"NO"。

2
5 3 4
0 0
2 0
4 0
6 0
8 0
5 3 4
0 0
2 0
4 0
6 0
7 0

YES
NO