鑫哥和他的女神(续)

　　鑫哥进过千难万阻终于找到她的女神平平的位置，那是一个很大的迷宫~ 这个迷宫有 m × n (m行, n列)大，迷宫中有两个位置，一个是鑫哥进去的位置，另一个是他的女神平平所在的位置，鑫哥想从迷宫的一个位置走到另外一个位置去救他的女神平平。迷宫周围都是石壁，只有一些平地可以走动。他可以从前后左右四个方向走动。在这个乌起码黑的迷宫里，鑫哥感到十分头疼，因为他完全没有方向感，要是他转弯过多次就会头晕，然后拯救女神平平的任务就会失败。鑫哥开始出发时选择的任一个方向不算是一次转弯。请你判断鑫哥能不能救出他的女神平平~

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示鑫哥最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

　　每组测试数据对应为一行，若鑫哥能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。